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協(xié)作機(jī)器人
WSHG-I系列
1.扁平形狀·標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu) 2.緊湊簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì) 3.無(wú)齒隙 4.輸入輸出同軸 5.優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度
WSHG-I系列柔輪為中空禮帽型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接一般采用剛輪固定、柔輪輸出的連接方式。
WSHG-Ⅱ系列
WSHG-Ⅱ系列柔輪為中空禮帽型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu) ，整機(jī)結(jié)構(gòu) 緊湊 ，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接， 可采用剛輪端固定 ，柔輪端輸出的連接方式使用 ，也可以采用柔輪端固定 ，剛輪端輸出的連接方式使用。
WSHG-Ⅲ系列
WSHG-Ⅲ系列柔輪為中空禮帽型的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器是帶大口徑的中空橢圓軸，減速器內(nèi)部設(shè)計(jì)有滾子交叉軸承，全封閉結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)便，非常適合于從減速器中心穿線的場(chǎng)合使用。
WSHG-IV系列
中空組合型(軸輸入) WSHG-IV系列柔輪為中空禮帽型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器自帶輸入軸，減速器內(nèi)部有滾子交叉軸承，全封閉結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)便，非常適合需要在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動(dòng)的場(chǎng)合使用，
WSHD系列
中空禮帽型簡(jiǎn)易組合(超扁平中空軸) WSHD-I系列是追求扁平極限的類型，與WSHG系列相比，軸向長(zhǎng)度縮短了50%，柔輪為超薄中空結(jié)構(gòu)，在輸出端裝有高剛性滾子交叉軸承，非常適合要求平坦設(shè)計(jì)的應(yīng)用。