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WCSD系列

杯形組合型(超扁平) 致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊型特點，WCSD系列應運而生，在繼承傳統(tǒng)產品優(yōu)良性能的同時，實現(xiàn)了大膽的形狀設計，整機設計采用超扁平結構，輕量緊湊，非常適合于作為機器人末端關節(jié)及客戶端減速器使用。
概述
  • 超扁平結構
  • 輕量緊湊
  • 高靜力矩容量
  • 輸入輸出同軸
  • 優(yōu)良的定位精度和旋轉精度
特點
技術參數(shù)
目錄冊
產品特點
  • 輕量緊湊
    體積小，重量輕
  • 高精度
    背隙<15弧秒
  • 傳輸效率高
    效率：70%-90%
  • 使用壽命長
    壽命＞10000h
  • 傳動比大
    單級傳動比50-120
  • 性能穩(wěn)定
    無沖擊，噪音低：低于60dB，承載能力高
產品系列參數(shù)表

型號 減速比 輸入2000r/ min時額定轉矩
Nm 		啟動停止容許最大扭矩
Nm 		平均負載轉矩容許最大值
Nm 		瞬間容許最大轉矩Nm 容許輸入最高轉速r/min 容許平均輸入轉速r/min 背隙 arcsec 設計壽命hour
14 50 3 .5 11 .4 4 .6 23 8000 3500 15 10000
100 5.1 18 7 33 15 15000
17 50 10 .5 22 17 46 7000 3500 15 10000
100 15 35 26 67 15 15000
20 50 16 37 23 66 6000 3500 15 10000
100 27 54 32 90 15 15000